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HGP系列FESTO平行氣爪中文資料

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HGP系列FESTO平行氣爪中文資料Festo主要產(chǎn)品包括:驅(qū)動器、閥和閥島、機(jī)械手和裝配技術(shù)、氣源處理裝置、氣管和接頭、真空技術(shù)、定位和質(zhì)量檢測系統(tǒng)、傳感器和控制技術(shù)、教學(xué)和培訓(xùn)產(chǎn)品等。另外,公司還能為客戶定制特殊的自動化解決方案。Festo產(chǎn)品在紡織、橡膠、塑料、抓取裝配和工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
HGP系列FESTO平行氣爪中文資料一、FESTO平行夾爪
如圖 a 所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連,形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣,氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?,每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動,則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個活塞處[工業(yè)電器網(wǎng)-cnelc]于受壓狀態(tài)。
如圖 e 動畫所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、FESTO擺動夾爪(Y形夾爪)
如圖 b 所示擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時移動且自動對中,并確保抓取力矩終恒定。
三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪
如圖 c 所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?;钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽,這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而,氣動手指可同時移動并自動對中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、FESTO三點夾爪
如圖 d 所示三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽,每一個曲柄與一個氣動手指相連,活塞運動能馬驅(qū)動三個曲柄動作,因而可控制三個手指同時打開和合攏。
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